TR-01系列自动化内腔检测机器人，是一款用于对精密压铸件内腔进行图像检测的自动化设备，由6轴机械臂、内窥镜模组、工作台组成，通过深度学习图像算法快速识别工件内腔表面毛刺、划痕、裂纹、污染、夹渣、喷涂不均、台阶、过铣、螺纹及其他加工缺陷，可拍照、录像、抓拍留存图像数据，同时具有产能统计、工厂MES数据上传、设备异常报警记录、报警音响提示等常规功能。该产品操作简单，通用性强，数据可追溯，可用于生产制造过程中对产品实施质量控制，有效提高检测效率和缺陷识别准确率。
检测界面部分截图：
划痕、残渣检测
螺纹加工检测
台阶加工到位报OK
激光测距判断台阶、过铣是否合格
产品特点
检测效率
单孔检测时间不超过20秒,产能最可达180PCS/h
检测误判率
≤0.01％
检测场景
工件内腔表面毛刺、划痕、裂纹、污染、夹渣、喷涂不均、台阶、过铣、螺纹及其他加工缺陷
检测系统
具备拍照、录像、抓拍、全景图、激光测高；相机可进行360°无死角检测,对内腔表面实现100%覆盖检测,无盲区；支持客户端缺陷模型训练,深度神经网络算法
软件功能
运动控制,AI图像检测系统,报表及数据库,良率,图表,用户管理,权限设置,基本参数设置,异常报警记录及弹窗提示,运行日志等功能模块
通用性强
针对不同产品，相机检测高度及位置可调，图像模板匹配度可修改
防撞功能
光电传感器检测防护,行程软限位参数设置
上下料方式
人工/机械臂/流水线,可根据需要定制配套自动上下料模组
机械臂参数
工作半径
620mm
最大展臂
795mm
J1轴行程
±360度
J2轴行程
J3轴行程
±155度
J4轴行程
J5轴行程
J6轴行程
最大速度
2mm/s, 180°/s
额定电压
48VDC
功率
120W
基本参数
多路视检测探杆
多路视觉系统可同时输出检测效果
探头直径
最小1.1mm,可根据检测孔径定制
探头长度
最短5.0mm,可根据检测长度定制
图像分辨率
高清图像分辨率,标配200万相素,可选配
高性能图像处理器
英伟达30、40系列显卡，可选配
LED亮度
100级调光,可选配红外/紫外
6轴机械臂定位精度
±0.02mm
激光测距仪
范围100mm,精度0.05mm
负载承重能力
≦3kg
显示器
19英寸液晶屏,可选配
工控机
IPC-610-500W/ AIMB-786/I7-8700K/16G/256G SSD/1T HDD/Win10/ USB3.0*4/ USB2.0*2/ COM*4/ 以太网口*4
软件
古安泰视觉检测系统软件V1.0
电气参数
设备总功率
800kw
设备供电
单相电,电压220V,电流4A,标配16A防水插头
输入主气源
气压0.5-0.6MPa
工作环境
温度：10-55℃ 湿度：30-80％
设备通讯接口
工控机配有以太网口、RS232、USB2.0、USB3.0,以及普通IO通讯接口
主控系统
工控机+图像检测+激光测高+显示器+机械臂控制器
防爆等级
可选无或按需要定制
安全设计
防静电,防火花设计,紧急停机按钮,安全门开关+安全光栅防护
告警功能（可选）
三色灯闪光警示+蜂鸣+报警记录
